现代化的工业【de gōng yè】生产中，机器人【jī qì rén】的应用十分普【shí fèn pǔ】遍，尤其是【yóu qí shì】焊接作业方面【yè fāng miàn】有很多生产线【shēng chǎn xiàn】都在采【dōu zài cǎi】用焊接机器人【jī qì rén】，但仅有焊接机器人【jī qì rén】是无法完【wú fǎ wán】成所有的焊接工作的，所以一般都会【bān dōu huì】配备焊【pèi bèi hàn】接变位机，使其成为焊接【wéi hàn jiē】机器人【jī qì rén】的外部【de wài bù】运动轴，那使用焊接变位机有什么优【shí me yōu】势呢？挑选时又该怎么判断变位机的质量呢？

一、使用焊接变位机的优势

焊接变位【jiē biàn wèi】机是专用的实现焊接自动【jiē zì dòng】化的辅助设备【zhù shè bèi】，适用于回转工作的焊【zuò de hàn】接变位【jiē biàn wèi】，以获得理想的【lǐ xiǎng de】加工位置和焊【zhì hé hàn】接速度。具体优势如下：

1、精度高【jīng dù gāo】：减速机，焊接变位机重【wèi jī chóng】复精度可达+0.1 mm。

2、耐久度高【gāo】：简洁的驱动系【qū dòng xì】统可减少故障的风险【de fēng xiǎn】。

3、适用性强：焊接变【hàn jiē biàn】位机的主要作用是实【yòng shì shí】现焊接【xiàn hàn jiē】过程中【guò chéng zhōng】将工件【jiāng gōng jiàn】进行翻【jìn háng fān】转变位，以便获得好的焊接位置，可以满足多种焊接件【hàn jiē jiàn】质量及外观要求。

4、作业可靠【kào】：焊接变位机基座采用【zuò cǎi yòng】加厚型【jiā hòu xíng】材及钢板焊接【bǎn hàn jiē】而成，经过退火处理，质量精度可靠【kào】。

5、可调整【kě diào zhěng】性强：焊接变位机翻转采用【zhuǎn cǎi yòng】伺服电机驱动【jī qū dòng】，减速机采用精度高的减速机，精度可靠【kào】，速度可【sù dù kě】调。

虽然焊接机器【jiē jī qì】人使用变位机【biàn wèi jī】有众多优势，但这些优势也都是建【dōu shì jiàn】立在变【lì zài biàn】位机质量的前【liàng de qián】提下，如果选用的变【yòng de biàn】位机质量不够可靠，不仅无法满足生产线上的生产效率，甚至还可能造成生产【chéng shēng chǎn】质量的下降【xià jiàng】，所以应了解怎【le jiě zěn】么样判断焊接变位机【biàn wèi jī】的质量【de zhì liàng】。

二、判断焊接变位机质量的方法

1、检查翻转驱动

1.倾斜驱动【dòng】应平稳，在负荷下不抖动【dòng】，整机不【zhěng jī bú】得倾覆，负荷超过【guò】25kg的【de】，应具有动力驱【dòng lì qū】动功能【dòng gōng néng】。
2.应设有【yīng shè yǒu】限位装置，控制倾斜角度，并有角【bìng yǒu jiǎo】度指示标志。
3.倾斜机【qīng xié jī】构要具有自锁功能，在负荷下不滑动【dòng】。

2、检查旋转驱动电机【dòng diàn jī】
1.旋转驱动电机【dòng diàn jī】应实现【yīng shí xiàn】无级调速，并可实【bìng kě shí】现制动。

2.在旋转速度范围内，承受载荷时转【hé shí zhuǎn】速波动上下不超过百【chāo guò bǎi】分之五。

3、其它方面

1.焊接变位机应【wèi jī yīng】设有导电装【dǎo diàn zhuāng】置，以避免焊接电流通过轴承、齿轮等【chǐ lún děng】传动部位。导电装【dǎo diàn zhuāng】置的电阻不应超过1mΩ，其容量应满足【yīng mǎn zú】焊接额【hàn jiē é】定电流【dìng diàn liú】的要求。

2.焊接变位机控制部分【zhì bù fèn】应设有供自动焊用的【hàn yòng de】联动接口。

3.工作台的结构应便于装卡工件或安装卡具，也可与用户协【yòng hù xié】商确定【shāng què dìng】其结构形式【xíng shì】。

4.负荷与偏心距及重间距的准确数据，应在焊【yīng zài hàn】接变位机使用【jī shǐ yòng】说明【shuō míng】书中明确说明【shuō míng】。